تم اكتشاف أقدم قفل ومفتاح في أطلال نينوى، عاصمة الآشوريين القديمة. و قد تطورت أقفال مشابهة في وقت لاحق كما في قفل الدبوس الخشبي الذي استخدم في مصر قديما، والذي يتألف من الترباس والمفتاح. عندما يتم إدخال المفتاح ترفع دبابيس داخل الثقوب المحفورة داخل الترباس، و يسمح لها بالتحرك. عندما تتم إزالة مفتاح، تنخفض الدبابيس جزئيا في الترباس، وتمنع الحركة. أول قفل معدني بالكامل ظهر بين عامي 870 و 900، وينسب إلى الحرفيين الإنجليزيين. وقد قيل أيضا أن مفتاح اخترع من قبل تيودور من ساموس في القرن الثامن قبل الميلاد.