هناك عدة محركات تم اختراعها, المحرك البخاري: وصف لأول مرة من العالم المسلم تقي الدين, لكن أول من طوره في العصر الحديث هو واط. محرك الاحتراق الداخلي: العديد من العلماء ساهموا في تطويره مثل بارسانتي.