زحل هو من الكواكب التي يمكن رؤيتها بالعين المجردة ليلاً (أي دون الحاجة إلى منظار أو تلسكوب). وهذا ينطبق على كواكب أخرى، هي عطارد والزهرة والمريخ والمشتري. بالتالي، جميع هذه الكواكب عرفها الإنسان منذ القدم، ولا يوجد لها "مكتشف".